Doumiati Moustapha

Fonction

Enseignant-chercheur

Courriel

Moustapha.DOUMIATI@eseo.fr

Téléphone

02 41 86 67 67

Enseignements assurés à l'ESEO :

  • Automatique linéaire classique et moderne (approches fréquentielles et temporelles)
  • Electronique de commutation/Alimentation à découpage
  • Commande de Moteur
  • Circuits logiques combinatoires et séquentiels

Thèmes de recherche :

Théories : Modélisation, Observation, et Commande des systèmes dynamiques complexes

  • Systèmes et approches LPV (Linéaires à Paramètres Variants)
  • Estimation d'états : filtre stochastique et récursif type Kalman (EKF et UKF)
  • Commande robuste Hinfini
  • Commande robuste séquencée Hinfini/LPV
  • Régulation adaptative directe (Q-paramétrisation et Youla-kucera)

Applications : Estimation et Commande de la dynamique du véhicule pour la sécurité routière

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